【摘 要】
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提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真等影响因素,提高系统动态响应及抗扰性能。以
【机 构】
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西北工业大学自动化学院陕西省微特电机及驱动技术重点实验室
【基金项目】
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陕西省国际科技合作与交流重点研发计划(2017KW-ZD-05);国家自然科学基金青年科学基金(51707161);中央高校基本科研业务费专项资金(3102017jc06004,31020170QD029);西北工业大学高峰体验计划(16GH021018)资助项目
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提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真等影响因素,提高系统动态响应及抗扰性能。以永磁同步电机驱动系统的速度环扰动分析为基础,针对速度误差设计非光滑控制律,使闭环系统的速度偏差迅速收敛到一个小的区域。然后,引入参数时变的扰动观测器来估计速度环中的总扰动,提高扰动估计的精度,在观测器中对转速采样滤波器带来的延迟进行补偿,实现速度检测无时延。最后,将扰动估计值用于前馈补偿构成复合控制器。仿真和实验结果验证了基于时变参数扰动观
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