【摘 要】
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为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB
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为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明：拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生“单偏”现象。这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值。
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