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针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究，重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题，建立了一种二元描述结构，能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架，用以排除约束／偏好集合中的冲突关系，获得具有最大一致性的约束／偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略，通过映射的方法得到行动序列片段，组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。