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为满足对水下电磁场信号的采集与实时处理,并将处理结果上传主机的需求,设计了一种三维磁场信号采集及处理系统。系统采用FPGA控制6通道A/D转换器对磁场信号同步采样,并将原始数据存储在NAND Flash中,同时FPGA对采样数据进行滤波、FFT等初步计算分析。ARM芯片完成信号特征的提取和估计,将结果通过CAN总线上传远端主机。为适应小型水下航行器对空间和航行时间的要求,系统采用低功耗、小型化设计。