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本文在黄金分割鲁棒自适应控制器［１，２］的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能特征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统ＰＩＤ控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究
【摘 要】
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本文在黄金分割鲁棒自适应控制器［１，２］的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能特征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统ＰＩＤ控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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0年YHXB803.001期
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