【摘 要】
：
为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;
【机 构】
：
东华大学信息科学与技术学院,东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
论文部分内容阅读
为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;卷积过程中进行特征图重利用,从而增加中小目标的信息;加入反卷积网络丰富特征图语义信息。试验的训练方法采用无预训练模型的训练方式,这种训练方式能够更好地拟合数据集的特性。试验结果表明,改进的SSD网络的目标检测准确率高于原SSD网络,并且优于其他主流网络。
其他文献
细胞工程作为现阶段科技含量高且应用良好的四大生物工程之一,对于社会生产生活均具有关键性作用。细胞融合技术是细胞工程的核心科技,也是细胞研究发展的基础,目前已广泛应
在今天看来，统计学之所以被滥用和误用，从某种意义上讲，也有可能是过于有价值的表现。有人表示，可以毫不夸张地认为，统计学改变了整个世界的处理问题方式，尤其是针对与数据相关部分。 这便是一本关于统计学历史与变革的书，只不过区别于传统统计类图书，它缺少了以往的晦暗与枯燥。正如作者萨尔斯伯格所言：“我所选择贯穿20世纪统计学复杂理论的主线是与别人不同的。我希望读者翻阅本书后能有所启发，从而能够进一步了解
地块边缘空间作为城市空间建设过程中空间矛盾最突出的场所,近年来,其生态、社会、经济地位日益突出,在城市设计、空间融合和更新改造等领域中表现出显著的适应性,国内进行了
介绍了一种测定防晒化妆品中紫外线吸收剂含量的高效液相色谱分析方法。使用YWG-C18柱，甲醇、四氢呋喃和水作为流动相，一次可分离15种紫外线吸收剂，经二次分离，可分离测定19种紫
2010年8月下旬，全国活鸡（活肉鸡1～1．5公斤）平均价格为8．94元／斤。价格差为7．46元／斤。海南活鸡价格最高．达到14元／斤，江西活鸡价格最低，只有6．54元／斤。其中海南、四川、湖南、广东、上海、
书法有养生的作用，这是不少学书法人的共识。有人把这些作用总结成四句话：“洗笔调墨四体松，预想字形神思凝。神气贯注全息动，赏心悦目乐无穷。”
近年来．人们对免疫越来越重视。随着养殖水平不断提高．部分典型传染病的发病率明显降低，但由于免疫技术水平不高．非典型的传染病的发病率却越来越高．尤其是非典型新城疫的发病率明
“南朝四百八十寺,多少楼台烟雨中”,取唐朝诗人杜牧的诗意,烟雨楼得楼名。其始建于五代后晋年间(公元936—947年),初位于南湖之滨,为游观登眺之所,后遭倾覆而遗址无存。明嘉
一、会计政策变更累积影响数的计算会计政策变更的追溯调整法，是指对某项交易或事项变更会计政策，视同该项交易或事项初次发生时即采用变更后的会计政策，并以此对财务报表相关项