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目的：探讨新型X线实时立体视觉装置下经皮肺穿刺在诊断不典型周边肺结核中的应用价值。方法：利用新型专利设备（在原C型臂机器改装由组合式X线管、影像增强器、立体显示器、实时立体视觉装置组成），经皮肺穿刺诊断不典型的肺周边的结核病临床应用。结果：经对其中38例患者（所有患者均为痰涂片及或气管镜检查阴性，影像学表现不典型的肺结核）行经皮肺活检术最终确诊肺结核病例分析。结论：X线实时立体视觉装置下经皮肺穿刺在诊断不典型肺肺周边结核病有很大帮助，值得临床应用研究。