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由于在尖峰非正态噪声背景下,MUSIC算法对信源的3D-DOA估计将失去韧性,为此对MUSIC算法进行了改进,提出了一种信源3D-DOA估计新算法。首先简要分析了圆阵模型以及共变,然后将阵列输出矩阵从二阶原点矩扩展到低阶矩,通过分析共变矩阵,得到基于共变矩阵的空间谱,再对空间谱作梯度运算后进行极值搜索,最后可得信源的3D-DOA估计。通过仿真,在尖峰非正态噪声下,算法可以对多个信源的3D-DOA进行正确估计。算法性能分析表明:在背景噪声有冲激且信噪比较低时,FLOC-MUSIC算法较经典MUSIC算