目前,中小企业的发展形势并不乐观,而且其发展存在较多的阻力,对此,中小企业的财务管理责无旁贷,因此,发现并且解决中小企业的财务管理问题能够为企业发展助力。
基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法。该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器。系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大速度快速响应,在接近目标位置后,再用采用复合非线性反馈控制律的重阻尼微动台来补偿宏动台超调引起的位置偏差,最终实现系统快速高精度的定位。通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统
新课程实施至今,课程理念一直致力于教师教学习惯的改变和学生学习方式的改变,将传统的课堂教学模式引入到多元化的发展方向.其要求学生通过一些力所能及的探索、尝试,去发现
打开学生心灵之锁的钥匙往往就是不经意的关爱。作为一名班主任,与学生的接触、交流、谈心机会更多,有时候学生不愿意当面说出自己的心里话,我就采取了周心灵对话日记。笔者在教育教学管理中就是抓住跟学生文本对话这一极好条件,逐渐走近了学生,走进了学生心灵,使学生的生命更加鲜活生动起来。 为了使学生的价值观、知识、心理素质等方面健康发展,及时了解他们的内心想法,了解他们心中有什么开心和烦恼,有什么问题或困惑
液压技术是现阶段广泛应用于各个工程领域的传动技术,具有适用性强、功率质量比高的优点。在实际工作中,通过动态测控的方式测定液压系统性能的优劣,通过测控结果对液压系统
<正> 80年代以来,人们发现体内存在一种含未配对电子的原子、原子团或分子,即氧自由基(OFR)。它在体内的代谢平衡与否,与许多疾病的发生、发展有密切关系。本文探讨胰腺缺血
学习兴趣是学习积极性中很现实、很活跃的心理成分,是激发学生学习积极性的动力,激发创造力的必要条件。要上好信息技术课,让学生在有效的时间里学到最有用的东西,笔者认为最重要
在近期进行的一次“相似形”单元练习中,一道选择题的“蹊跷”出错引起了笔者的关注.在批阅试题后,笔者决定以此题为例题,设计了一次解题教学.通过错因分析,让学生获得此类问题求解