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植保无人机在作业过程中经常做出起飞、降落、急停、转向、平移、绕点旋转和仿地飞行等动作,此时药箱内的药液在激励的作用下剧烈晃动,无疑会对植保无人机的整机作业性能产生很大影响,包括飞行安全性、轨迹精准性、作业精确性和动力续航性。本文实验研究了圆柱形药箱与U型药箱2种不同形状药箱在晃动时药箱内药液对药箱内壁的压力变化,对结果进行分析,发现U型药箱的防晃性能优于圆柱形药箱。