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设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作，还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法。
一种连杆蠕行管道机器人的设计与实现
【摘 要】
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设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作，还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器
【机 构】
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北京联合大学,北京市化工学校
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2008年2期
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