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自古以来，人类梦想着飞天，然而地球的引力如同强大无比的磁铁一般，使人难以摆脱。19纪末，一些科学家开始研究有关宇宙航行的科学与理论。俄国著名的科学家齐奥尔科夫斯基首先论证了利用喷气工具飞向宇宙的可能性，导出了著名的齐奥尔科夫斯基公式，导出了火箭和液体火箭发动机的理论基础，他还画出了星际火箭示意图，对人类的载人航天科技至今具有重要的指导意义。