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集成化的ＣＭＭ智能检测系统研究的目标是利用ＣＭＭ和机器视觉系统各自的优势，实现对已知或未知ＣＡＤ模型的产品的自动检测，其中关键的一步是如何确定物体中空间尺寸与所成图象的对应关系，即高质量地完成对摄像机的参数标定工作，本文提出了实际工业现场中实现对摄像机内参数的快速，准确的测定和估计计算法，并以实例证明算法的有效性。