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目的探讨舒适护理干预是否能减轻胸椎结核术后留置胸瓶者的疼痛.方法：将46 例胸椎结核术后留置胸瓶的患者随机分为干预组和对照组,各23 例.对照组采用常规护理,干预组在常规护
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将基于平坦控制（FBC）运用到永磁同步电机（PMSM）电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FB
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