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采用PIC16F877A单片机作为主控制器,8个分布在不同位置的光电传感器作为检测反馈模块,利用相对位置的两对光电传感器检测不同方位的光强之差,然后利用MD转换器输出信号到单片机中,进而利用D/A转换器输出信号控制步进电机做出相应的角度变化.实现了对太阳光的实时追踪,保证了全天候的太阳光直射状态.