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介绍了柔性输电领域的模块化多电平换流器及其控制系统架构，分析了换流器子模块的工作原理和子模块控制器的软件功能。针对工程现场需要升级程序的困难，提出了一种可以在换流器上使用的远程升级方法，研究了其硬件架构、换流器在启动过程中的程序升级方法和流程，分析了程序升级的安全可靠性，并在配套的多端动模实验系统上验证实施。