APPLICATION OF SPINOR METHOD TO THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT

来源 :应用数学和力学：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xmound

【摘要】

：

ＬｉｎＲｕｉｌｉｎ（林瑞麟）；ＪｉａｎｇＳｈａｏｙｉｎ（蒋少茵）；Ｌｉｎｂｉ（林碧）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＡｕｇ．３，１９９４；ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄｂｙＴａｎｇＲｅｎｊｉ）ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＳＰＩＮＯＲＭＥＴＨＯＤＴＯＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＡＮ...

【作者】

：

林瑞麟蒋少茵林碧

【出处】

：

应用数学和力学：英文版

【发表日期】

：

1996年1期

【关键词】

：

ROBOT DYNAMICS SPINORS Newton-Euler METHOD robot dynamics spinors Newton-Euler

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

省级国土空间基础信息平台建设关键技术研究——以甘肃省为例

本文以甘肃省为例,针对省级国土空间基础信息平台建设中业务覆盖不全、数据支撑不全、业务体系不贯通等问题,提出了省级国土空间基础信息平台建设模式及总体架构体系,研究了平台建设中运用的空间大数据处理与分析、矢量快速可视化、空间规则引擎、二三维可视化、软硬件资源一体化管理等关键技术。构建了完整的国土空间数据资源体系,实现了省级国土空间基础信息平台软硬件资源和信息共享、数据和应用服务跨部门高效稳定访问与使用

期刊

国土空间基础信息平台GIS技术二三维一体化资源调度land and space basic information platformGIS techn

论医院医学科普挂图的情感化设计

医院科普挂图设计需要针对患者的实际情况,以情感化的方式进行设计,才能最终设计完成贴合患者实际需要的科普挂图产品。文章从医院科普挂图的情感化设计入手,对其所需要遵循

期刊

科普挂图情感化设计

包装物品使用情况调查分析

期刊

包装工业产品调查分析

巨型矿床形成与定位的构造控制:胶东金矿集区剖析

胶东被视为全球惟一一个晚于赋矿围岩几十亿年而发生巨量金聚积的矿集区,也是中国最重要的黄金基地,已发现金矿床150余处,累计探明黄金资源储量超过4500t。金矿床沿区域上NE-

期刊