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介绍一种精确的方法，在质心坐标系中，把量子N体系统的整体转动自由度和内部运动自由完全地分离开来，对于确定的轨道角动量状态，找到了一组完备且独立的角动量本征函数基，它们是坐标分量的齐交多项式，且满足Laplace方程，系统中的任何角动量本征函数都可以用这组函数基展开，组合系数只依赖于内部变量，称为广义径向函数，可以简单且明显地推导出广义径向函数所满足的广义径向方程，函数和方程式都只依赖于（3N－6）个内部变量，而且个数是有限的。