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研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.
不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
【摘 要】
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研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得出无穷时域性能指标的上界
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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