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针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.
空心液压缸同步系统的设计建模及仿真
【摘 要】
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针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATL
【机 构】
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太原科技大学机械工程学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2013年12期
【基金项目】
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山西省科技攻关项目（20110321005-08）.
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