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本文对关节式教学机器人分别在矩形运动规律和梯形运动规律下的动力学特性进行了仿真研究。通过仿真结果的对比和理论分析 ,对机器人的工作特性做了评价并提出了改进结构设计的措施
关节式教学机器人的动力学仿真
【摘 要】
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本文对关节式教学机器人分别在矩形运动规律和梯形运动规律下的动力学特性进行了仿真研究。通过仿真结果的对比和理论分析 ,对机器人的工作特性做了评价并提出了改进结构设计
【出 处】
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苏州丝绸工学院学报
【发表日期】
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2000年3期
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