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本文采用试验模态分析的方法对ＡＭ５０掘进机进行了动态特性分析，并在此基础上借助上计算机上的力响应仿真及结构动力修改进行了ＡＭ５０掘进机的结构优化设计，实测工作载荷下的计算机仿真的结果表明：本文提出的结构优化修改的方案将使ＡＭ５０掘进机的振动特性得到进一步的改善和提高，使其工作时的振动和摆动幅值平均下降１０～２０％，本文的有关研究结果对掘进机改进以及新型机的设计具有参考价值。