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机器人自组网具有较高的军事和民用价值；基于机器人通用运动学模型，对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改，为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型，并建立了机器人自组网的网络模型，对几种运动模型进行了仿真分析；结果表明，在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化；达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的，得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值。