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本文介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理，建立了该系统的动力学模型，进一步提出了系统的助力控制、回正控制以及动态阻尼控制策略。策略中采用了PI控制和PID控制方法，并讨论了控制器增益的变化对转向特性的影响。通过仿真分析比较，证明采用此控制策略的EPS能减轻汽车的转向操纵力，改善汽车的回正特性。