【摘 要】
：
针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工
【机 构】
：
苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&,苏州纳米科技协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673287,61433010);国家“八六三”计划基金资助项目(2015AA042601)
论文部分内容阅读
针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,夹持范围为10~800μm。通过改变执行末端,调整操作策略,可完成对不同尺寸、材质、结构的微球的拾取与释放。同时,使用多指微操作工具完成微球组装与超显微成像微球操作实验,证明了该操作工具具有重要的实际应用意义。
其他文献
[目的]了解某大学在校生的焦虑症状水平,为在校大学生心理卫生工作开展提供依据。[方法]采用整群抽样方法随机抽取了某综合性大学3所二级学院不同年级的1430名学生,应用ZUNG
为探究熬煮条件对鸡汤风味的影响规律,利用单因素实验,以三黄鸡鸡胸为原料,分别用常压熬煮和低温熬煮的方法,在不同料液比、熬煮时间下加工鸡汤,研究其低聚肽含量和感官品质
碳纳米管场效应管是未来纳米器件的发展方向,而制造纳米器件的前提是拾取碳纳米管,基于扫描电子显微镜（SEM）的微纳机器人操作系统能够实现碳纳米管拾取操作.本文建立拾取操作中
微球透镜配合传统光学显微镜可以采集到衍射极限以下的超分辨光学图像,为了精确控制微球透镜在样品表面的位置,同时扩大超分辨成像范围,提出了一种控制微球透镜的方法,结合多
根据严重急性呼吸综合征疫情的需要,我院急诊工作量剧增,为避免交叉感染,建立了急诊过渡病房.主要收治在急诊室就诊同时需要住院治疗的危重病人.此举措可有效避免严重急性呼
随着口腔种植学的不断发展,种植体的形态设计、种植外科、种植修复技术都在不断的完善,种植手术的成功率也在显著的提高,种植牙已成为牙列缺失有效的修复方法[1];而良好的手
具有立体定向技术的放疗机器人在治疗胸腹腔肿瘤时,人体的呼吸运动给肿瘤精准定位造成的干扰无法忽视。为了补偿呼吸运动,提高放疗机器人的治疗精度,采取的主要方法是呼吸实
在预应力锚索施工中,常常会遇到软弱地层锚固力不足、应急抢险工程无法快速施加预应力和残坡积、泥岩、泥灰岩、炭质泥岩、页岩等软弱地层及其含水软弱层等钻孔成孔困难等诸
近年来全国城市频繁遭受暴雨影响,多地发生了严重的城市内涝。华北A市作为华北半干旱地区山地城市的典型代表,也面临着内涝所造成的道路积水、交通瘫痪、房屋进水等多方面问
目的探讨口腔种植患者手术护理相关内容。方法选取2016年6月~2017年6月在我院进行口腔种植手术的患者68例,随机分为观察组和对照组各34例,观察组患者使用围手术期优质护理,对