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SIFT算法在目标识别算法上有广泛的应用,但经典的SIFT算法忽略图像的颜色信息,并且特征描述向量维数太高,计算复杂。针对这些问题,融入颜色不变量理论,先求出彩色图像的颜色不变量,以此作为输入图像提取特征点,提高算法对于颜色信息的敏感度。然后将特征描述区域设置成圆形,降低特征描述子维度。