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对一类多输入多输出柔性结构的振动控制问题，设计一种基于低阶特征模型的特征阻尼配置自适应控制方法。该方法设计过程简单，调试方便。在此基础上给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。数学仿真表明该方法具有较强的鲁棒性且可以取得较满意的控制性能。
基于特征模型的柔性结构自适应振动控制方法
【摘 要】
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对一类多输入多输出柔性结构的振动控制问题，设计一种基于低阶特征模型的特征阻尼配置自适应控制方法。该方法设计过程简单，调试方便。在此基础上给出了保证闭环系统渐近稳定的
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2008年3期
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