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某型自行加榴炮系统缺乏专门的综合测试手段,在重大任务前一般只能进行定性和简单的定量检查,无法保证装备的量值准确、统一,因此,有必要设计一套综合测试与校准系统,本文主要阐述了姿态传感器测试装置的设计。首先给出了姿态传感器测试装置的组成,然后介绍了电动测试平台设计,并详细阐述了数据采集、处理模块硬件设计,最后介绍了数据采集、处理模块软件设计。