电磁感应信号导航的智能车设计与实现

来源 :西安文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangaimin143074

【摘要】

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详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核

【作者】

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余世干刘勇杨齐成贾克冯拓张廉洁

【机构】

：

阜阳师范学院信息工程学院,安徽广播电视大学滁州分校,西安电子科技大学软件学院

【出处】

：

西安文理学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

MC9S12XS128 系统模块智能车电磁感应 MC9S12XS128 system modules smart ear electromagne

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详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.

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