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钻柱升沉补偿装置是补偿浮式钻井平台随海浪升沉的一种装置。本文提出伺服电机驱动绞车进行主动补偿的方案，并设计了模拟控制装置。该装置用PLC将大钩拉力传感器检测的信号与给定值进行PID运算，并将结果输出给伺服电机实时调整绞车的转向及转速，稳定大钩拉力，实现自动补偿与海浪干扰的动态协调，保持钻压恒定。