【摘 要】
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以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定汽车系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二
【机 构】
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北京建筑工程学院,哈尔滨工程大学,牡丹江师范学院
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以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定汽车系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出.针对简化的汽车模型,在路面信号作为激励源的仿真研究过程中,算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果.在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性,表明LMS自适应控制策略在主动悬架系统中的应用切实可行.
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