优化H∞—范数的新技术与鲁棒设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hansenhuang1983

【摘要】

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本文提出了一种全新的Ｈ∞－优化方法：梯度方法。这种优化方法非常灵活，适用范围极广，可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择，可将Ｈ∞－范数与其它范数加权，构成复合的目标函数，还可处

【作者】

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胡庭姝

【机构】

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上海交通大学自动控制系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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1995年3期

【关键词】

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H∞-范数梯度方法不确定系统优化鲁棒设计 H_∞-norm the gradient method Hamiltian matrix eigenvalu

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本文提出了一种全新的Ｈ∞－优化方法：梯度方法。这种优化方法非常灵活，适用范围极广，可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择，可将Ｈ∞－范数与其它范数加权，构成复合的目标函数，还可处理极点配置等限制条件下的Ｈ∞－优化问题。梯度方法的主要思想就是通过与Ｈ∞－范数直接相关的Ｈａｍｉｌｔｏｎ矩阵定义目标函数ρ（ε，ｐ）具有ｌｉｍρ（ε，ｐ）＝１／‖Ｔ（ｓ，ｐ）‖∞。其中ｐ可为系统矩阵中的任何可变参数。ρ（

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