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根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。
介电弹性体摆动驱动器的分析与实现
【摘 要】
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根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2011年3期
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