为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码
针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。蚂蚁个体可使用1、■、2、■、■步长行进,一次搜索可以发现多条可行路径,提高了算法计算效率。仿真实验表明,在复杂的工作空间,该算法可以迅速规划
电阻应变片在建筑土木领域有重要应用,是建筑物受力、形变分析的有利工具。现有电阻应变片的混凝土形变测量设备体积庞大,携带不便,无法满足特殊环境下实验或实际应用的要求。因此,文中设计了一款基于STC12单片机的混凝土形变检测装置,可实现数据采集、存储和分析等功能。该装置结构简单,方便携带,能够实现对建筑物的监测与形变分析。
OpenWrt作为一个高度模块化、自动化的嵌入式Linux系统,拥有强大的网络组建和扩展性。基于该系统,提出了一种6LoWPAN边界路由器的设计方案。通过在边界路由器上分别搭建两种
时间触发以太网TTE以其高带宽、高可靠性、高实时性、高兼容性并满足未来航电系统的低重量、高可靠、易测试、低费效比、快速研发等特性而广受国内航天院所的重视。其关键是
针对冰架热水钻在南极极端条件下的应用,设计并实现了一套南极冰架热水钻钻头测控系统。该系统以STM32微处理器为核心,结合RS485远程通信,实现了钻头温度、压力、位移、姿态
对于测量干扰源阻抗的问题,文中通过分析谐振法、插损法、双电流探头法,以及实验测量了微逆变器的交流侧共模源阻抗并对插损法进行Pspice仿真。经分析开关电源EMI源阻抗方法的特点,发现插损法更适合测量干扰源的阻抗,证明了共模源阻抗主要受寄生电容的影响。文中针对传统插损法的不足,在理论上分析并提出一种优化插损法,证明其具有一定的可行性。