【摘 要】
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在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75％.而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题.智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面.其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义.智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵
【机 构】
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长安大学 汽车学院,陕西 西安 710054
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在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75％.而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题.智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面.其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义.智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵向耦合实现运动控制的重要性,并分析了其研究现状;最后,对智能汽车运动控制的后续发展方向进行了展望,有助于智能汽车运动控制的进一步优化发展.
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