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生活中常有各类分拣工作需要人或机器完成,机械组成的系统有成本低、效率高、准确率高等优势。将颜色作为一种判断标准进行分拣是当下较为流行的分拣方式之一,例如农业生产中通过颜色识别果蔬颜色判断成熟度、药厂通过颜色分拣药片药丸、快递业通过识别快递单颜色识别不同的快递公司等。本论文设计基于颜色传感器的自动分拣系统主要由颜色传感器TCS3200、舵机MG995和主控模块构成,所设计的系统具有根据颜色自动分拣的功能。