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简要概括了控制器局域网(controller area network can,CAN)总线的特点,对比研究了CANopen、DeviceNet、SDS、CANKingdom、J1939等多种基于CAN的高层协议,从大型医疗设备、一般医疗设备和机动医疗平台3个方面详细分析了CAN总线在医疗领域的应用现状,并对CAN总线技术在医疗保健的应用发展进行了展望。