近年来,随着汽车保有量的不断提升,其安全问题也变得日渐突出。感知系统作为汽车主动安全的核心,可以有效降低事故的发生概率。毫米波雷达因其体积小,受天气条件影响小等优点成为汽车感知系统中重要的传感器。针对自动驾驶汽车主动安全对障碍物检测需求,本文采用毫米波雷达作为传感器,设计了车载毫米波雷达系统,研究了其距离检测、速度检测、门限值设置、动静态目标分离等算法及其MATLAB实现方法,并搭建实验平台验证了
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