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将自适应迭代松弛搜索算法RSA引入到MPEG4模型基编码的三维运动参数估计中 ,解决了估计算法的稳健性问题 .经过简化计算的复杂度 ,得出一种快速算法 ,大大提高了估计速度 .同时设计有效的参数初值设置和调整方法 ,改善了估计的准确性 ,使之更适用于长序列实时运动估计 .通过与预测最小均算法PLS和扩展的卡尔曼滤波算法EKF进行模拟数据和真实序列实验比较 ,证明本文提出的RSA算法具有很好的鲁棒性和准确性