一种用于辅助搜救的两栖飞行器设计

来源 :扬州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoshuishe

【摘要】

：

为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转

【作者】

：

杨晓飞於慧敏孟子晗梁辰雨

【机构】

：

江苏科技大学电子信息学院

【出处】

：

扬州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

两栖飞行器无人机倾转旋翼结构 PID控制水上搜救

【基金项目】

：

江苏省教育厅高校自然科学研究基金资助项目(18KJB520010)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼可提供水上航行的动力,飞行与水上航行两种工作模式的控制器分别采用串级PID和模糊自整定PID设计.数值仿真和飞行测试结果表明,系统的控制精度高,平稳性好,满足实际应用需求.

其他文献

安东尼奥·洛佩兹·加西亚绘画语言的当代性与我的创作实践

在各种新媒介和新技术进行观念表达的当代艺术的大环境下,架上绘画也通过具有当代性的表达方式实现了复兴。具象的表达方式仍是当代架上绘画的主流,并且实现了语言和内容上的当代性变革。安东尼奥·洛佩兹·加西亚(文中皆简称洛佩兹)是典型的当代具象画家。纵观洛佩兹的艺术生涯,一方面他选择对现实主义的坚守,并向自然和古代大师学习;另一方面又吸收和借鉴主流艺术中的元素,形成了极具当代性的具象绘画风格。文章分别从洛佩

学位

安东尼奥·洛佩兹·加西亚当代性绘画语言创作实践

将地方特色文化与旅游业深度结合

如何面对历史文化资源，是每一个现代人必须回答的一个问题，著名历史学者克罗齐和柯林武德关于历史的两句名言——“一切历史都是当代史”、“一切历史都是思想史”给我们很大启

报纸

论文天祥的性格特征及其诗歌风格──《文天祥诗文赏析集》前言

论文天祥的性格特征及其诗歌风格──《文天祥诗文赏析集》前言夏延章［遗作］编者按：夏延章教授这篇遗作，发表前由他的学生、《九江师专学报》总编陈忠副教授誊抄校正，标题系陈先生

期刊

文天祥《文天祥诗文赏析集》《指南后录》性格特征

声音在钢琴教学中的重要性

本文着重从钢琴技巧方面来阐述声音在钢琴教学中的重要性。强调音乐是声音的艺术 ,而这种声音不是简单音符的累加 ,而是一种心灵的呼唤、真情的流露。

期刊