自动化信任的研究综述与展望

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随着自动化能力的快速提升,人机关系发生深刻变化,人的角色逐渐从自动化的主要控制者转变为与其共享控制的合作者.为了实现绩效和安全目标,人机协同控制需要操作人员适当地校准他们对自动化机器的信任,自动化信任问题已经成为实现安全有效的人机协同控制所面临的最大挑战之一.本文回顾了自动化信任相关文献,围绕自动化信任概念、模型、影响因素及测量方法,对迄今为止该领域的主要理论和实证工作进行了详细总结.最后,本文在研究综述和相关文献分析的基础上提出了现有自动化信任研究工作中存在的局限性,并从人机系统设计的角度为未来的
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为了提高直线超声电机的性能,采用拓扑优化方法设计了板式直线压电振子的拓扑结构。首先,在不改变电机几何外形尺寸的情况下进行原型机的拓扑优化分析;其次,对原型机和拓扑优化电机进行模态分析和谐波响应分析;最后,进行了原型机和拓扑优化后电机的机械性能测试。由实验结果可得:原型机最大输出力为1.5 N,采用拓扑优化设计的定子结构电机最大输出力为2 N,输出力比原型机提升33%;在激励电压峰峰值为400 V时,原型机最大空载速度为410 mm/s,优化后的电机最大空载速度为460 mm/s,速度提升了12%。结果表明
针对微机电系统(micro-electro-mechanical-systems,简称MEMS)加速度传感器输出信号通过传统二次积分变换为位移信号时精度较低的问题,根据桥梁振动信号的特点,提出了一种基于总体经验模态分解和时域积分相结合的桥梁动态位移重构方法。通过桥梁模拟信号的仿真和振动测试台的验证,分析比较了4种桥梁动态位移重构方法。提出的方法可有效消除低频积分漂移和高频环境噪声对积分过程造成的影响,具有更好的自适应性和鲁棒性。通过在公路高架桥梁进行现场试验,验证了方法的有效性。
结合某提灌工程的地域特点及运行情况,以泵站出水塔为研究对象,建立了水体-结构-地基耦联的有限元模型,对泵站出水塔结构的动力特性及损伤模式规律进行研究。结果表明:泵站出水塔在地震作用下易在底部排架-镇墩、中部环形梁-隔板接触位置出现损伤,且随着惯性力作用的增加(峰值加速度为0.4g),该部位开始发生损伤破坏,且损伤沿排架向上发展;当峰值加速度达到0.6g时,损伤范围增加,在塔体结构2层排架与隔板等位置均发生损伤破坏,损伤值达到0.970,压缩损伤为0.5068。该研究可为类似结构的动力损伤分析提供参考。
近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面对物理和网络空间信息的感知、挖掘、分析与利用的研究成果进行综述,并分析、总结与展望该领域的未来研究趋势.
为了对地面转子试验器进行动平衡,降低其振动量值,掌握转子系统现场动平衡技术,基于全相位快速傅里叶变换(fast Fourier transform,简称FFT)建立了转子不平衡量的计算模型,并在地面转子试验器上搭建了不平衡测试系统。试验表明,当转速高于1 kr/min后,计算模型可准确地分析出转子不平衡响应。对转子试验器进行了现场动平衡,结果表明,所建立计算模型在较轻的试重条件下(三圆法无法计算出配平方案),经单次配平可使转子不平衡振动降低77.3%,证明了所建立的不平衡计算模型的有效性与准确性。该模型可
提出一种统计时频谱驱动的高速自动机损伤预示方法,利用瞬态冲击信号的时频分布变化检测瞬时冲击类故障。首先,从高速自动机服役性能跟踪试验中收集瞬态冲击信号;其次,计算瞬时频率特征用于表征非平稳瞬态冲击信号的演化过程;然后,建立瞬时频率特征的规范变量分析模型,提取瞬时频率间的最大相关信息,减少瞬态冲击信号间的信息歧义;最后,基于核密度估计方法确定健康状态阈值,对高速自动机的瞬时冲击响应信号进行监测。对某12.7 mm高速自动机的不同缺陷状态进行监测,验证了上述方法对瞬时冲击故障预示的有效性。
为实现对发动机着陆冲击数据的合理归纳,利用能量谱密度以及冲击谱筛选冲击数据样本,结合相关规范标准以及数理统计方法,给出了多架次冲击实测谱与冲击规范谱的归纳方法。开展了某飞机着陆过程发动机机匣冲击测量,获得了配装同一型飞机的两型发动机着陆冲击实测谱与冲击规范谱,分析了同一位置不同方向上冲击特性的差异,以及两型发动机冲击特性的差异。结果表明:同一位置不同方向上的冲击特性差异很大,有可能通过改变设备或结构件的安装方向,降低其冲击损伤风险;不同发动机之间的冲击特性可能存在巨大差异。为此,在开展机载设备或结构件的冲
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大.鉴于此,本文提出了一种基于复合聚合物驻极体纳米材料的机械天线式低频通信方法,从理论上研究了其产生的低频通信信号及计算公式,定量分析了其在正常工作时的功率损耗和在不同介质中的衰减,且在有限元分析软件
本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固定时间一致跟踪.最后通过仿真验证了算法的有效性.