基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

来源 :济南交通高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：leijian_118

【摘要】

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针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消

【作者】

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肖海荣

【机构】

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山东交通学院信息工程系

【出处】

：

济南交通高等专科学校学报

【发表日期】

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2002年1期

【关键词】

：

设计死区补偿电液伺服系统 PDF控制器 dead zone compensation electro -liquid servosystem PDF con

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针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制.

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