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单目视觉三维位移测量的关键在于获取相机位姿参数,该问题可通过n点透视(PnP)算法求解。为提高PnP算法精度,提出一种改进的EPnP加权迭代算法(WIEPnP)。WIEPnP通过对标志点设置权重系数,再进行迭代计算,从而降低标志点深度和图像噪声对算法性能的影响。用MATLAB仿真实验对比研究了6种PnP改进算法,结果表明,WIEPnP算法能有效降低标志点深度的影响并有效降低图像高斯噪声对算法结果的影响,且算法精度和耗时均满足现场应用需求。WIEPnP的有效性同样在样机实验中得到了验证:样机在x、y方