【摘 要】
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以某型无人机右侧主起落架为研究对象,分析了缓冲支柱受载全过程的卡滞发生原理,建立了卡滞特性工程估算方法流程,应用经典库伦+静摩擦模型建立了包含轴套摩擦力和密封装置摩
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以某型无人机右侧主起落架为研究对象,分析了缓冲支柱受载全过程的卡滞发生原理,建立了卡滞特性工程估算方法流程,应用经典库伦+静摩擦模型建立了包含轴套摩擦力和密封装置摩擦力的模型,估算了该型无人机在着陆工况下和地面操纵工况下的临界摩擦系数,并进行卡滞特性校核,发现偏航着陆工况易发生卡滞现象,采用增大轴套初始间距的方法进行优化设计,消除了卡滞现象.
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