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输电线路长年暴露在空气中运行,常因雷电闪络、零值、外力破坏等因素产生各类缺陷,且随机性较大,难以采取全面有效的预防措施。若线路发生缺陷后采取停电检修处理,将严重影响供电的可靠性和电力企业效益。因此,开展输电线路的带电检修作业,及时消除缺陷和隐患是保证电网安全经济运行的一项重要技术措施,是提高供电可靠性和设备完好率必不可少的一项技术手段。通过采用无人机投掷系统抛挂绝缘牵引绳,再利用绝缘牵引绳悬挂绝缘工作绳的新方法在导线上进行带电作业,可实现作业人员快捷、方便悬挂绝缘工作绳。同时,利用无人机空中悬停的优势,现