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本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法.对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同.从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据.
一种基于绝对误差的可观测度分析方法
【摘 要】
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本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法.对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同.从而提供了一种从另一个角度分析
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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兵器预研基金;
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