【摘 要】
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本文针对大面域无人机测绘过程中的续航问题、路线问题等,通过对最短路理论的分析与最短路算法在路线规划中的应用研究,运用宽度搜索法和等代搜索法对无人机测绘路线进行案例
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本文针对大面域无人机测绘过程中的续航问题、路线问题等,通过对最短路理论的分析与最短路算法在路线规划中的应用研究,运用宽度搜索法和等代搜索法对无人机测绘路线进行案例分析,并将其对比与优化,最终通过CN项目,具体研究了无人机测绘路径规划的最优算法,并论证了无人机测绘路径规划算法的实用性与可达性,说明了无人机测绘路线规划的研究意义与应用前景。
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