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针对VANETs中车辆节点的高速移动性导致网络的拓扑结构频繁变化、通信链路频繁断裂，严重破坏了数据传输的可靠性和稳定性，极大降低了网络性能的情况，提出一种适用于VANETs的QoS分布式协作路由算法（ LETB－AODV算法）。该算法在AODV路由协议的基础上进行扩展，用链路连接失效时间（ LET）和有效带宽来建立双重约束，通过选用最大LET的链路构建最优通信路由路径。仿真结果表明，LETB－AODV协议比AODV协议能够更有效地降低链路断链率、丢包率和路由开销，从而提高通信链路的稳定性，增强网络可靠性。