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文章简要介绍了先进PID控制算法的原理及实现过程，阐述了常规PID控制算法的局限性，并分析了该先进PID控制算法与常规的PID控制算法的不同。实验验证主要采用半硬件仿真的方式，使用STM32系列单片机做微控制器，用16个MOS管构成H桥作为直流电动机的驱动板，用100线的编码器作为速度传感器反馈电机的实时转速。系统运行时，微控制器通过串口向PC机发送系统的状态信息，用以显示系统的各种性能指标，比较控制算法的优劣。