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提出了自适应运动链概念，指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法，利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法，并给出了设计实例，为自适应机构的创新设计提供了理论依据。
自适应运动链的构型综合及应用研究
【摘 要】
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提出了自适应运动链概念，指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法，利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应
【机 构】
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重庆大学,南华大学湖南
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2006年5期
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